SBGJ-82B平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置

一、概述

平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置，源于機電一體化教學(xué)的實際需要，是一款集PLC控制、定位控制及工控組態(tài)技術(shù)于一體的卓越教學(xué)實訓(xùn)工具。通過運用PLC編程，它能實現(xiàn)復(fù)雜的運行軌跡控制等實訓(xùn)項目，非常適合機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的學(xué)生進(jìn)行實踐操作。此裝置能夠滿足多門課程的實訓(xùn)需求，如《機電傳動與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》以及《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等。

（圖片僅供參考、以實際配置為準(zhǔn)）

二、特點

1.實訓(xùn)裝置的執(zhí)行機構(gòu)選用了高精度的直線導(dǎo)軌，傳動機構(gòu)則采用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動。X、Y軸在水平方向上相互垂直，使得整個機構(gòu)不僅具有高精度的定位功能，還能完成平面復(fù)雜軌跡的運行，滿足各種高精度、高難度的平面運行軌跡描繪需求。

2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，使得接線和安裝工作變得簡便快捷，為學(xué)生提供了一個開放且直觀的學(xué)習(xí)平臺。

3.該裝置主要由實訓(xùn)桌、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構(gòu)、軌跡描繪機構(gòu)、交流伺服電機及驅(qū)動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等組成。主機部分，我們特別選用了功能齊全、性能卓越的FX3U-48MR+485主機、西門子西門子S7-200SMART CPU ST40，確保了裝置的高效穩(wěn)定運行。

三、技術(shù)參數(shù)

1.工作電源設(shè)定為單相三線～220V±10% 50Hz，確保裝置在穩(wěn)定的電壓環(huán)境下運行。

2.工作環(huán)境要求溫度范圍為-10℃～+40℃，相對濕度應(yīng)小于85%（在25℃時），海拔應(yīng)低于4000m，以保證裝置的正常使用。

3.外形尺寸設(shè)定為1200mm×800mm×1400mm，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計既便于存放，又方便學(xué)生進(jìn)行操作。

4.裝置具備漏電壓、漏電流保護(hù)功能，完全符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)，確保學(xué)生在實訓(xùn)過程中的安全。

四、實訓(xùn)項目

1.學(xué)習(xí)和掌握系統(tǒng)的基本組成及操作方法。

2.通過實訓(xùn)，深入理解和應(yīng)用可編程控制器的高級指令編程技術(shù)。

3.學(xué)習(xí)和掌握運行定位特殊功能模塊的應(yīng)用技術(shù)，提升定位精度和穩(wěn)定性。

4.進(jìn)行單軸定位運動控制的實訓(xùn)，熟悉單軸運動的基本原理和控制方法。

5.開展二維雙軸定位運動控制的實訓(xùn)，掌握雙軸協(xié)同工作的技巧。

6.學(xué)習(xí)直線插補技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)直線軌跡的精確控制。

7.探索圓弧插補技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)圓弧軌跡的平滑控制。

8.基于PLC控制，進(jìn)行單色圓弧環(huán)的繪制實訓(xùn)，提升繪圖精度和速度。

9.基于PLC控制，進(jìn)行多色圓弧環(huán)的繪制實訓(xùn)，增強色彩處理和應(yīng)用能力。

10.進(jìn)行基于PLC控制的復(fù)雜運動軌跡實訓(xùn)，鍛煉學(xué)生對復(fù)雜運動軌跡的控制和處理能力。