SBDLZ-780F機電傳動與PLC實訓平臺
一、概述
機電傳動與PLC實訓平臺、機電傳動與PLC實訓室設備面向機電一體化、機械設計與制造、電機與電氣專業(yè)，承擔《電氣控制與PLC》，《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》、《機電傳動與控制》等課程的實驗教學工作，全面培養(yǎng)學生電機控制、PLC控制技術(shù)的技能。
（圖片僅供參考，具體以實物配置為準）
二、機電傳動與控制實訓裝置特點
1. 采用掛件結(jié)構(gòu)，搭配靈活、可任意更改實驗組件增加實驗內(nèi)容，便于二次開發(fā)及功能擴展。
2.實驗裝置由電源控制屏、實驗桌、實驗組件、電機、電機導軌及實驗導線等組成。
3.實驗裝置包含了部分電機學試驗及所有電機拖動及控制的實驗項目，使學生能夠了解基本的理論知識及熟練掌握操作技能。
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 重 量：300kg
5. 外形尺寸：187cm×70cm×158cm
四、配置及功能介紹
（一）GDQ01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）?？烧{(diào)交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能自動保護，克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩，并具有過流聲光告警?？刂破恋墓╇娪蓡ⅰ⑼０粹o進行控制，具有漏電聲光告警、過壓保護、過流保護等功能，同時配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)輸入和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源（具有短路保護）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部具有過載保護功能)各一路，并設有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測可調(diào)直流電樞電源輸出。
3.信號源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調(diào)速實驗，6.3V交流電源一路，作為機床信號指示燈的電源。
4.控制屏其它設施
控制屏正面大凹槽內(nèi)，設有兩根鋼管，可掛置實驗組件。凹槽底部設有多個單相三芯220V電源插座、控制屏兩側(cè)設有單相三極220V電源插座、三相四極380V電源插座及通訊接口，為實驗組件的供電和通訊、控制屏之間的供電提供了方便。
★5.實驗室智慧用電安全控制系統(tǒng)
智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時，防止漏電保護器合閘，造成觸電危險；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導致跳閘時，不能人為上電，只能通過遠程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機APP和PC端云平臺通訊，沒有網(wǎng)絡的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。
1）智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面，實時監(jiān)控設備運行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù)；設備時間管理包含年月日時間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設備，PC端進行授權(quán)之后，設備可啟動使用，PC端可分時預約設備的啟動和停止！
2）手機APP：用電狀態(tài)界面實時顯示當前電壓、電流、有無功功率、電能、設備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)，設置界面能設置限定電能值、負載值、設備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等?？刂疲嚎稍谖⑿判〕绦蛑羞h程控制智能開關(guān)的通斷。
3）PC端軟件：每個設備狀態(tài)信息顯示，具有多個子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能。可一鍵開啟和關(guān)閉所有設備，可單獨控制每臺設備的開關(guān)！
4）后臺系統(tǒng)：包含賬號管理、設備管理、報修管理、用戶管理，設備管理：
①包含監(jiān)控管理：實時視頻監(jiān)控每個教室，可一鍵預覽所有設備的在線和運行情況，分析設備使用率及運行時間！
②包含設備節(jié)點：可顯示設備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。
5）報修管理：用戶可進行遠程報修，反應設備故障信息，編輯報修情況，后臺可進行遠程維護，及時跟進，以有效解決用戶設備維護。
6）用戶管理：可連通手機號，對賬戶進行一對一的安全加密，實名認證，防止賬戶泄密、防盜，現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
（二）GDQ02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀大方；設有一個抽屜用于放置工具、存放資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌底部裝有四個萬向輪，便于移動。
（三）實驗掛箱
1、DQ39繼電接觸控制(一)
提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器一只，電子式時間繼電器（通電延時，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動電阻（10Ω/25W）各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。面板上畫有器件的外形，并將各器件的工作端子引到面板上，供實驗接線用，器件的工作狀態(tài)均有發(fā)光二極管指示。面板上設有搖臂結(jié)構(gòu)。
2、DQ39-1 繼電接觸控制(二)
提供中間繼電器（線圈電壓220V）二只，熱繼電器一只，熔斷器三只，轉(zhuǎn)換開關(guān)三只，按鈕一只，行程開關(guān)四只，信號燈、保險絲座各一只。各器件的工作端子均已引到面板上，供實驗接線用，中間繼電器及熱繼電器的工作狀態(tài)用發(fā)光二極管指示。
3. PLC可編程控制器
配備可編程控制器主機ST40主機一臺。提供實驗所需的DC24V直流電源。
4.GDK28三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)
配備三菱D720-0.4KW變頻器一臺，端子引出線到面板、設有1K電位器一個。
5.DQ22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
?直流數(shù)顯電壓表（1只）：測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級。
?直流數(shù)顯毫安表（1只）：測量范圍0～2000mA，三位半數(shù)顯,精度為0.5級，具有短路保護功能。
?直流數(shù)顯電流表（1只）：測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級，具有短路保護功能。
6.GDQ25交流參數(shù)表
?智能功率、功率因數(shù)表（1只）：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經(jīng)A/D變換，采用專用的DSP計算有功功率、無功功率。單相功率P的測量，其精度為0.5級；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量單相、三相負載的有功功率、無功功率、功率因數(shù)及負載的性質(zhì)等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。
?真有效值交流數(shù)字電流表（1只）：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
?交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，設有超量程告警、指示等功能。
?交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級，直鍵開關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示等功能。
7.BJDJ-1 步進電機及控制系統(tǒng)
提供步進電機及控制系統(tǒng)1套。
8.JLSF-1 交流伺服電機及控制系統(tǒng)
提供交流伺服電機及控制系統(tǒng)1套。
9.DQ26三相可調(diào)電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
10.DQ27 三相可調(diào)電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
11.DQ29 電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
12.GDQ12線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子專用箱
一組線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子專用電阻（測量范圍0～15Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、用于線繞式異步電動機起動與調(diào)速等實驗）。
（四）DQ03-1固定電機導軌、增量式光電編碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度與互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲。電機運行時噪聲小，參數(shù)典型，能較好滿足實驗的要求。
（五）電機
1.DQ09直流并勵電動機（DC220V、185W、1500RPM） 一臺
2.DQ19校正直流測功機（DC220V、355W、1500RPM） 一臺
3.DQ10三相鼠籠異步電動機（AC220V/△、100W、1420RPM）一臺
4.DQ11三相線繞式異步電動機（AC220V/Y、120W、1380RPM）一臺
5.DQ20三相鼠籠異步電動機（AC380V/△）一臺
（六）實驗連接線及配件
根據(jù)不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗連接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線；數(shù)模信號部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)連接線。三種導線只能連接對應的配套插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
（七）鋁木結(jié)構(gòu)電腦桌 1套
五、實驗項目
1. 電機基礎(chǔ)實驗
（1）直流他勵電動機的認識
（2）直流他勵電動機的空載試驗
（3）直流他勵電動機的工作特性
（4）三相鼠籠式異步電動機認識
（5）三相鼠籠式異步電動機空載試驗
（6）三相鼠籠式異步電動機堵轉(zhuǎn)試驗
（7）三相鼠籠式異步電動機工作特性
2.電機拖動部分
直流他勵電動機拖動實驗
（1）直流他勵電動機固有機械特性
（2）直流他勵電動機人為機械特性
（3）直流他勵電動機能耗制動機械特性
（4）直流他勵電動機倒拉反轉(zhuǎn)制動機械特性
（5）直流他勵電動機電源反接制動機械特性
（6）直流他勵電動機回饋制動機械特性
三相異步電動機拖動實驗
（1）三相異步電動機固有機械特性
（2）三相異步電動機人為機械特性
（3）三相異步電動機能耗制動機械特性
（4）三相異步電動機反接制動機械特性
（5）三相異步電動機回饋制動機械特性
3.電機控制部分
（1）三相異步電動機點動與自鎖控制線路
（2）三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路
（3）順序控制線路
（4）三相異步電動機全壓起動控制線路
（5）三相異步電動機降壓起動控制線路
（6）三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制線路
（7）三相異步電動機能耗制動控制線路
（8）三相異步電動機的調(diào)速控制線路
（9）三相異步電動機單向起動及反接制動控制線路
（10）兩地控制線路
（11）工作臺自動往返循環(huán)控制線路
4.變壓器實驗
1）單相變壓器實驗
2）三相變壓器實驗
3）三相變壓器的連接組和不對稱短路
5.基于PLC下的電機控制實驗
（1）三相異步電動機直接點動與自鎖控制
（2）三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制
（3）三相異步電動機的星形-三角形降壓起動控制
（4）三相線繞式異步電動機的起動控制
（5）三相異步電動機帶延時正、反轉(zhuǎn)控制
（6）三相異步電動機帶限位自動返回控制
6.基于變頻器的電機拖動與控制實驗
（1）變頻器的認識
（2）變頻器的參數(shù)設定與操作
（3）變頻器的面板控制
（4）變頻器的電位器控制
（5）變頻器的電壓控制
（6）變頻器的電流控制
（7）變頻器的多段速控制
（8）三相異步電動機的變頻調(diào)速
7.步進電機實驗
（1）步進電機及調(diào)速系統(tǒng)的認識與調(diào)試運行
8.交伺服電機實驗
（1）交流伺服電機及調(diào)速系統(tǒng)的認識與調(diào)試運行
六、機電傳動與控制實訓設備清單列表
序號 | 型號 | 名稱 | 數(shù)量 |
1 | GDQ01 | 電源控制屏 | 1套 |
2 | GDQ02 | 實驗桌 | 1張 |
3 | DQ03-1 | 固定電機導軌、光電編碼器及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 | 1件 |
4 | DQ39-1 | 繼電接觸控制組件（一） | 1件 |
5 | DQ39-2 | 繼電接觸控制組件（二） | 1件 |
6 | PLC-1 | 可編程控制器主機 | 1件 |
7 | GDK28 | 三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng) | 1件 |
8 | DQ22 | 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表 | 2件 |
9 | GDQ25 | 交流電參數(shù)表 | 1件 |
10 | DQ26 | 三相可調(diào)電阻器 | 1件 |
11 | DQ27 | 三相可調(diào)電阻 | 1件 |
12 | DQ29 | 可調(diào)電阻器，電容器 | 1件 |
13 | DQ05 | 三相組式變壓器（三只相同的單相變壓器組成，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A） | 1件 |
14 | GDQ12 | 線繞式異步電動機起動與調(diào)速電阻箱 | 1件 |
15 | DQ19 | 校正直流測功機 | 1臺 |
16 | DQ09 | 直流并勵電動機 | 1臺 |
17 | DQ10 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1臺 |
18 | DQ11 | 三相線繞式異步電動機 | 1臺 |
19 | DQ20 | 三相鼠籠式異步電動機 | 1臺 |
20 | BJDJ-1 | 步進電機及控制系統(tǒng) | 1套 |
21 | JLSF-1 | 交流伺服電機及控制系統(tǒng) | 1套 |
22 | 連接線 | 高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插實驗連接線及配件 | 1套 |
23 |
| 鋁木結(jié)構(gòu)電腦桌 | 1套 |
23 | 教學輔助軟件資源 |
| 1套 |
