2.1 PLC單元西門子主機(jī)1511C

帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 60 ns；4 級防護(hù)機(jī)制，工藝功能，運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET   IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級  PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，固件版本   V2.5，帶 DI16/DQ16，AI5/AQ2，數(shù)字量輸入模塊 DI 16xDC24V，16 個(gè)一組；數(shù)字量輸出模塊 DQ 16xDC24V/0.5A，16 個(gè)一組；模擬量輸入模塊 AI 4xU/I、AI 1xRTD，16 位，5 個(gè)一組；模擬量輸出模塊  AQ 2xU/I，16 位，2 個(gè)一組；6 個(gè)通道用于計(jì)數(shù)與測量，帶增量式編碼器 24 V（最高 100 kHz）；4 個(gè)通道用于   PTO，脈寬調(diào)制，頻率輸出（最高 100 kHz) 視覺識別單元

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2.2 工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)

包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測 系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識等 信息檢測。 2.2.1、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好 準(zhǔn)備。 2.2.3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面 陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 m × 2.4 m，靶面尺 寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動(dòng)態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時(shí)間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動(dòng) 曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8， BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s） 兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0）， 1路光耦隔離輸出（Line1）， 1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2） 2.2.4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm 2.2.5、連接電纜與支架 2.2.6、軟件要求 

① 軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。

② 進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，   可獲取對應(yīng)的位置值。

③ 可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。  

④ 可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模 板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹 配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令 繼續(xù)匹配模板；

⑤ 可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

⑥ 軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量

⑦ 支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；

⑧ 繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式   進(jìn)行繪制模板；

⑨ 在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的   拖動(dòng)及放大；

⑩ 支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；

?在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安 裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。

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2.3 RFID識別單元

RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。

1.顯示模塊：≥7"TFT 

2.顯示色彩：≥65536彩色   

3.分辨率：≥800×480像素 

4.背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2 

5.液晶壽命: ≥50000小時(shí) 

6.觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H） 

7.CPU: ≥800MHz RISC 

8.存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC

9.通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

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2.5 以太網(wǎng)交換機(jī)

1.以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S 交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；

2.用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷 顯示，供電電源DC 24V 。

3.不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護(hù)，不低于IP30防 護(hù)，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護(hù)。

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2.6 變頻調(diào)速單元

1.單相220V供電，輸出功率0.37KW。

2.集成PROFINET/RS-485通訊接口，提供操作面板；

3.具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定 V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；

4.集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；

5.具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短   路保護(hù)等。

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2.7 小車運(yùn)動(dòng)控制單元

主要由運(yùn)動(dòng)小車（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、 行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距 離測量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、 報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該   系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的 小車運(yùn)動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)效果圖。

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2.8 三維模組控制單元

1.三維絲桿或同步帶控制單元主要由匯川總線伺服驅(qū)動(dòng)   和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。

2.伺服驅(qū)動(dòng)用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓 AC220V，輸出功率200W。

3.支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。 4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作 電壓DC24V，輸出功率>=30W；

5.內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路   保護(hù)等功能。

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2.9 溫控箱變頻控溫模塊

加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達(dá)一定溫度 后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達(dá)變頻器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)扇葉   加強(qiáng)空氣流動(dòng)，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。

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2.10 溫變變送器

1.二線制輸出，無需補(bǔ)償導(dǎo)線；

2.溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次； 3.結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽   命長；

4.插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸 出0-10V。

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2.11 加熱器

加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外   殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。

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2.12 伺服系統(tǒng)控制單元

輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ， 調(diào)速比1：5000，脈沖頻率。

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2.13 稱物體重量或壓力觸摸屏顯示

稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0 10KG。

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