SBWL-DE型立體倉庫實物教學實驗裝置

一、立體倉庫實物教學實驗裝置概述

立體倉庫實訓設備,立體倉庫實訓系統(tǒng)由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

(圖片僅供參考）

二、技術參數(shù)

(1)．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz

(2)．輸出電源：DC 24V/4A

(3)．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）

(4)．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。

三、裝置機構

本立體倉庫實訓系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯(lián)件、按鈕盒和二維運動機構等。

（1）立體倉庫實物實訓平臺

實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。

（2）立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。

四、電氣控制部分

★(1)PLC

本裝置采用西門子S7-200smart CPU SR20數(shù)字量12 點輸入/8點輸出。

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

（3）電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權糾紛投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權證書）

以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

（4）立體倉庫上位機組態(tài)軟件

通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。

五、實訓項目

（1）傳感器的檢測調(diào)整

（2）電機控制調(diào)試

（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等

（4）通過上位機組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能

（5）MCGS組態(tài)軟件設計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面

（6）PLC基本指令訓練

（7）PLC高級指令訓練

（8）定位及調(diào)速控制訓練

（9）立體倉庫主體的控制實訓

（10）立體電氣實訓考核

六、配置清單