SBQK-07AT氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、產(chǎn)品概述：

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材的內(nèi)容要求，同時(shí)吸收了該專(zhuān)業(yè)廣大師生的建議，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)及與可編程控制器（PLC）的完美結(jié)合,使氣動(dòng)原理與自動(dòng)控制理論能得到有效的運(yùn)用。該系裝置除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編器（PLC）的學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)不可多得的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)平臺(tái)適應(yīng)于大中專(zhuān)院校、職業(yè)學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》和《PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電和氣動(dòng)一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解，掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備為 《QK-07(a)氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》的升級(jí)產(chǎn)品。

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置主要特點(diǎn)：其添加了5種類(lèi)型共8只傳感器，實(shí)驗(yàn)元件也有所增加，同時(shí)將PLC的利用率也大大的提高。實(shí)驗(yàn)除基本實(shí)驗(yàn)外添加了2個(gè)類(lèi)型的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，可完成實(shí)驗(yàn)3 6課，其主要添加了機(jī)械手副臺(tái)，使得我們的學(xué)習(xí)更加生動(dòng)，有助于我們更好的學(xué)習(xí)氣動(dòng)技術(shù)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)整體為鋼制結(jié)構(gòu)。

參考圖以實(shí)物為準(zhǔn)

二、主要參數(shù)：

實(shí)驗(yàn)設(shè)備外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm

可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機(jī)，（繼電器輸出型）。

電源：輸入AC220V，輸出DC24V/2A 空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率：360W      

電源：AC220V　公稱(chēng)1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa2MM厚度鋁板，用數(shù)控沖床成型。

三、氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路舉例：

1、單作用氣缸的換向回路      

2、雙作用氣缸的換向回路    

3、單作用氣缸速度控制回路　　　

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路 

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路　　　

6、速度換接回路 

7、緩沖回路     

8、二次壓力控制回路  

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路     

10、計(jì)數(shù)回路　　　　

11、延時(shí)回路　　　　

12、過(guò)載保護(hù)回路  

13、互鎖回路1

14、單缸單往復(fù)控制回路　　

15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路　　

16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路　　

17、多缸順序動(dòng)作回路 

18、雙缸同步動(dòng)作回路　　

19、四缸聯(lián)動(dòng)回路　　 

20、卸荷回路　　 

21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路　　　

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

四、氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配置清單