SBQY-01A透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置

一、概述

透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置是上海碩博公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。

液壓實訓元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實訓回路的工作過程及原理。實訓時組裝實訓回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。

二、實訓臺組成

1、透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置，實訓裝置由實訓臺、實訓桌、電源模塊、PLC電氣控制模塊、繼電器控制模塊、控制按鈕模塊、時間繼電器模塊、液壓泵站、液壓元件、氣泵、氣動元件等組成（計算機根據(jù)學校要求另行配置）。

2、實訓臺：雙面鋁材結構平臺，采用敞開式結構的操作板，各種液壓元件和氣動元件配有雙彈簧卡塑料快換底板，可靈活按插T型槽板上，學生用帶有快速接頭的連接管在各液壓元件氣動之間連接。連接方便簡單，再配上可編程控制器的控制，組成具有一定功能的液壓與氣動，具有很強的實操性，本實訓臺還可以同時完成液壓和氣動的系統(tǒng)實訓。根據(jù)需要課程需求，迅速組合成任意液壓系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)的任意回路。

3、實訓桌：鐵質雙層亞光密紋噴塑結構或全鋼框架結構，實訓桌下方設有抽屜與元器件儲存柜，用于存放元器件。

4、所有的液壓氣動元底部安裝了"一種塑料快速拆裝底板"可方便、隨意地將液壓氣動元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快速接頭，拆接方便，不漏油。

5、電器元件：所用電器元器件全部采用國際國內知名廠家元器件性價比高，性能穩(wěn)定，安全系數(shù)高。

6、實訓系統(tǒng)采用專用獨立液壓實訓泵站，配直流電機無級調速系統(tǒng)，而且電機速度控制系統(tǒng)內部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。

7、實訓控制方式多樣化：實訓回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，讓學員門全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，從而鍛煉學生的靈活應用能力。

8、實訓設備的擴展性：實訓配置方案可根據(jù)具體要求進行配置，也可對實訓設備增加相應的模塊來實現(xiàn)對實訓臺功能的擴展，所有模塊都采用通用設計標準，可方便、隨意的擴展。

9、可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)等。

10、設備的安全等級性：實訓臺設計完全按照國家安全標準執(zhí)行，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護等功能高低壓分開供電，液壓泵站采用低壓系統(tǒng)，安全供壓的基礎上完全滿足實訓供壓，整套設備具有較高的安全使用性能。

三、主要技術參數(shù)

1、電源輸入：220V對地漏電電流超過30mA即切斷電源；

2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3-5A并帶有過載保護；

3、裝置容量：≤2kVA；

4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

5、工作濕度：≤90%(40℃時)；

6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm

7、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；

8、無油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：550W,公稱容量24L,額定輸出氣壓0.7Mpa。 

9、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

10、電器控制單元：

（1）電源模塊：電源部分別配有一個380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。

（2）PLC主機模塊：主機選用西門子S7-1200主機，14路DC輸入／8路繼電器輸出,PLC模擬量擴展模塊（8路）。

（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊、PLC模擬量擴展模塊；繼電器模塊；控制按鈕模塊；時間繼電器模塊；液壓元器件模塊；氣動元器件模塊等。

10、電磁換向閥：DC24V  .吸力30N

11、液氣壓仿真教學軟件及配套教學資源：

（1）提供了大量液壓和氣動標準元件的圖庫、工作原理剖視圖和詳細的功能描述，各種回路都逼真地模擬這些元件的工作過程及原理。

（2）并可在回路中設置相關元件的技術參數(shù)。能進行液/氣壓知識的學習以及 回路的設計、測試和模擬。

（3）可設計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括：液/氣壓回路圖、電液/氣控制電路圖、液/氣電-控制回路。

（4）軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。

（5）便于在教學中老師的講解和學生對氣動元件工作原理的理解掌握。提高了學生的學習興趣，激發(fā)學習的主動性。

四、透明液壓基本實訓回路

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進油節(jié)流調速回路。

10、回油節(jié)流調速回路。

11、調速齒輪泵的換向調速回路。

12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調速閥串連聯(lián)的二次進給同路。

15、用調速閥并聯(lián)的二次進給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導型溢流閥控制的換向回路。

22、用單向閥的保壓回路。

23、用換向閥的保壓回路。

24、PLC控制的連續(xù)往返回路；

25、PLC控制的延時返回的單往復回路。

26、時間繼電器控制的順序回路

27、PLC編程軟件學習和使用

28、PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控

29、PLC控制的液壓基本回路實訓（優(yōu)化控制）

五、氣動基本實訓回路

1、單作用氣缸的換向回路                 

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路

4、雙作用氣缸單向調速回路               

5、雙作用氣缸雙向調速回路               

6、速度換接回路                         

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                     

9、高低壓轉換回路                        

10、計數(shù)回路                          

11、延時回路

12、過載保護回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復控制回路

15、單缸連續(xù)往復動作回路

16、直線缸、旋轉缸順序動作回路

17、多缸順序動作回路

18、雙缸、同步動作回路

19、回缸聯(lián)動回路

20、卸荷回路

21、或門型梭閥的應用回路

22、快速排氣閥應用回路

23、殘壓排除回路

24、自動與手動運用回路

25、雙手操作回路

26、PLC控制的行程開關順序動作回路

27、PLC控制的連續(xù)往返回路

28、PLC控制的延時返回的單往復回路

六、透明液壓與氣動元器件清單